音樂(lè)體裁的一種。十六世紀(jì)指意大利的一種有樂(lè)器伴奏的聲樂(lè)曲。十七世紀(jì)后半期起，指一件或幾件獨(dú)奏樂(lè)器與管弦樂(lè)隊(duì)競(jìng)奏的器樂(lè)套曲。巴羅克時(shí)期形成的由幾件獨(dú)奏樂(lè)器組成一組與樂(lè)隊(duì)競(jìng)奏者稱為大協(xié)奏曲。古典樂(lè)派時(shí)期形成的由小提琴、鋼琴、大提琴等一件樂(lè)器與樂(lè)隊(duì)競(jìng)奏的控協(xié)奏曲稱"獨(dú)奏協(xié)奏曲"。海頓|、莫差特、貝多芬以及浪漫樂(lè)派的許多作曲家均作有大量的獨(dú)奏協(xié)奏曲作品。另有兩件相同或不同樂(lè)器與樂(lè)隊(duì)競(jìng)奏的復(fù)協(xié)奏曲（或和雙重協(xié)奏曲）、三件相同或不同樂(lè)器與樂(lè)隊(duì)競(jìng)奏的三重協(xié)奏曲，單樂(lè)章的小協(xié)奏曲，樂(lè)隊(duì)與樂(lè)隊(duì)競(jìng)奏的控化的大協(xié)奏曲等。控的協(xié)奏曲多用三樂(lè)章的套曲曲式構(gòu)成：第一樂(lè)章為奏鳴曲式的快板，第二樂(lè)章慢板，第三樂(lè)章快板。古典樂(lè)派及浪漫樂(lè)派的部分協(xié)奏曲的第一樂(lè)章多采用雙重呈示部，先由管弦樂(lè)隊(duì)演奏第一個(gè)呈示部，之后獨(dú)奏樂(lè)器加入演奏，隨后由獨(dú)奏樂(lè)器為主演奏另一個(gè)內(nèi)容不完全一樣的第二個(gè)呈示部。除此外，在第一樂(lè)章和第三樂(lè)章再現(xiàn)部結(jié)束、結(jié)尾開(kāi)始前的主和弦第二轉(zhuǎn)位和弦后安插由獨(dú)奏樂(lè)器演奏的華彩樂(lè)段，并用屬和弦上長(zhǎng)時(shí)值的顫音過(guò)渡至管弦樂(lè)合奏的結(jié)尾。