目前世界上通用的記譜法。在五根等距離的平行線上，標(biāo)以不同時值的音符及其他記號來記載音樂的一種方法。

五線譜的前身可追溯到中世紀(jì)的紐姆記譜法及有量記譜法。紐姆譜以橫線為標(biāo)準(zhǔn)，用符號表示音的高低，但不顯示音值長短。從7世紀(jì)起，這種記譜法出現(xiàn)于歐洲天主教堂內(nèi)，最初只用1根線代表F音高，11世紀(jì)經(jīng)阿雷佐的圭多逐步發(fā)展成4根線。規(guī)定音高為d、f、a、c，并將f線畫成紅色，c線畫成黃色（后成為五線譜中高音及低音譜號的起源）。13世紀(jì)有人使用第5根線，成為五線譜的前身。16世紀(jì)又有加線的辦法，使音高的記載更完備。

有量記譜法為13世紀(jì)科隆教士弗蘭科創(chuàng)始。這種記譜法用音符、休止符和記號嚴(yán)格規(guī)定了音的長短，是對紐姆譜的補充和豐富。在1450年左右，音符是涂以黑色的，稱為有量黑符，以后改用空心音符，稱為有量白符，這種記譜法在西方使用到17世紀(jì)左右。

五線譜在前兩者的基礎(chǔ)上出現(xiàn)，到17世紀(jì)逐步完善，18世紀(jì)開始定型而沿用至今。如小節(jié)線原用于文字譜，17世紀(jì)末被五線譜所采用；升降記號通用于18世紀(jì)，表情記號取有量記譜法；裝飾音記號源于紐姆譜，17世紀(jì)系統(tǒng)化用于五線譜。

五線譜傳入中國，最早見于文字記載的是1713年的《律呂正義》續(xù)編，書中記述了五線譜及音階、唱名等。五線譜在中國逐步流傳和使用，則于19世紀(jì)中葉以后隨西方傳教士的傳教及新學(xué)的興辦而有所推廣。